A1SD51S是应用于ANS系列的智能通讯模块，
可使用AD51H-BASIC语主在通用终端或计算机上作在线或离线编程，
也可高速执行多达两个程序的多任务处理A1S68TD。
PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，
按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，
则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，
还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作A1S68TD
PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，
按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，
则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，
还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作A1S68TD。用于扩展底板的电缆3m，扩展底板每1台增加一条。输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
外部连接：1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会端A1S68TD。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：晶体管输出，源型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.3mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/1.0A。
外部连接：2~4线式/2线式。
防水连接器型。
IP67防护等级的强力防水型。
无需停止系统也可更换模块。
无需使用工具即可简单连接、省工时。
终端电阻内置。
可沿6方向安装。

硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强A1S68TD编程手册A1S68TD编程手册。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。