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运动控制器R16MTCPU编程手册三菱R16MTCPU手册

产品型号: R16MTCPU
产品名称: 运动控制器
品牌: 三菱
类别: 编程手册
文件语言: 中文
文件大小: 3.22MB
模拟量输入通道数:8CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1%以内。
环境温度0~55°C:正负0.3%以内。
温度系数:-。
共通
转换速度:80μs/CH。
通道间绝缘:-。
绝对最大输入:30mA。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压:-。
数字量输出值:-R16MTCPU
电流输入
模拟量输入电流:DC0~20mA。
数字量输出值:0~32000。
16位高分辨率(1/32000)。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
最适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据。
通过异常检测缩短?;奔洳⒔档臀こ杀?br/> 可使用GX Works3轻松设定输入输出信号的临界值。
可快速检测出信号的异常,因此可缩短?;奔?,降低维护成本。
通道间绝缘可确保信号收发准确。
型号中带有"-G"的??樵谕ǖ兰渚?,
无需另外使用隔离放大器来防止通道间的电流、干扰回流。输入电源电压:DC24V。
输入频率:-。
输入最大视在功率:-。
输入最大功率:50。
额定输出电流(DC5V):6.5A。
额定输出电流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU??椤⒌缭茨??、基板??椤⑹淙胧涑瞿??、智能功能??榈雀髦帜?樽槌伞?br/> 对于整个系统,基板??樽疃嗫衫┱沟?级、??樽疃嗫砂沧?4个,
因此可构建大型系统。此外,通过使用RQ扩展基板??椋?br/> ?;箍捎行Ю肕ELSEC-Q系列??榈淖什J淙胧涑瞿?榘沧疤ㄊ?台。
可安装??椋篗ELSEC iQ-R系列??椤?br/> DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板???。
无法在扩展基板??樯习沧癈PU??椤?刂浦崾?6轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(最大):100m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
高级同步控制。
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外,
还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。
可以轴为单位启动、停止同步控制,因此,可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位??橄嗤?,简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后,
轻松进行定位控制、高级同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求,从最大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择最适合的???。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的简易运动???、定位??椤⒏咚偌剖髂?槲悄芄δ苣??,
可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动??榫哂杏攵ㄎ荒?橥牟僮鞅憬菪?,

可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等高级控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
最适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
高精度的ON/OFF脉冲时间测量。
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