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三菱RD77MS2手册RD77MS2用户手册

产品型号: RD77MS2
产品名称: 运动???/div>
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 6.32MB
运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:160K步。
实现高精度运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信,实现高速控制。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步,可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU模块后,最多可对96轴进行伺服控制RD77MS2
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU??槟谥?个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等)。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。模拟量输出通道数:4CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:正负0.3% 以内。
温度系数:-。
转换速度:80μs/CH。
通道间绝缘:-
输出短路?;ぃ河小?br/> 外部供给电源:DC24。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值:?32000~32000。
模拟量输出电压:DC?10~10V。
电流输出
数字量输入值:0~32000。
模拟量输出电流:DC0~20mA。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的???。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出??榫哂薪我獠ㄐ问葑⒉岬侥?橹校⒏萆瓒ǖ淖恢芷诹葱心D饬渴涑龅墓δ?。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动输出事先注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制。此外,仅需事先将波形数据注册到??橹?,
即可轻松控制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。模拟量输出通道数:8CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:-。
温度系数:正负50ppm/℃。
转换速度:1ms/CH。
通道间绝缘:隔离变压器绝缘。
输出短路保护:有。
外部供给电源:-。
外部配线连接方式:40针连接器。
电压输出
数字量输入值:?32000~32000。
模拟量输出电压:DC?10~10V。
电流输出
数字量输入值:0~32000。
模拟量输出电流:DC0~20mA。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出??榫哂薪我獠ㄐ问葑⒉岬侥?橹校⒏萆瓒ǖ淖恢芷诹葱心D饬渴涑龅墓δ?。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动输出事先注注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制。此外,仅需事先将波形数据注册到??橹?,
即可轻松控制制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放,无需创建专用的程序。
因此,有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。
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