三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：5.5KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制FX2N-32MR-ES/UL最大的输入/输出点数：32点。
电源电压：100–240VAC。
输入点数：16点。
输出点数：16点。
输出类型：晶体管(源型)。
耗电量：40VA。
重量(kg)：0.65。
尺寸(WxHxD)mm：150x90x87。
开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。
定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。
对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。
注解记录功能，元件注解可以记录在程序寄存器中。
在线程序编辑，在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。
RUN/STOP 开关，面板上运行/停止开关易于操作。
远程维护，远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据
密码保护，使用一个八位数字密码保护您的程序。
时钟功能和小时表功能，所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。
持续扫描功能，为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。
输入滤波器调节功能，可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。输入输出合计点数：16点。
输出点数：16点。
输出类型：晶体管输出。
FX2N扩展模块。
扩展模块是从基本单元或扩展单元得到电源的输入输出扩展设备，
可以选择继电器或晶体输出机型，以8点为单位进行连接。
可以扩展至FX3GA/FX3G、FX3GE、FX3GC以及FX3U、FX3UC系列，
连接FX3GC或FX3UC时，需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。
可连连接点数取决于各个基本单元和扩展单元。
FX系列在紧凑的机体中内置优越的性能，力求操作简单。
另外，，丰富的选件可以满足客户的各种需求。
在虚拟工厂中将对其丰富的功能中的一部分进行介绍。
符合用途的模拟量控制很简单。
可在FX系列的所有机型上扩展模拟量设备。
功能扩展板、特殊适配器无需编程即可进行通讯。