8插槽。
要安装电源。
用于QnA/A系列。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程A2NCPUP21-S1集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。系列名称：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：STN彩色显示屏。
显示颜色：8色。
电源：DC24V。
内置QnA/A通讯接口。
内存卡：3M。
中国是全球人机界面需求量最大的市场，
但却不是全球人机界面产品销售额最高的市场，
这说明，低端人机界面用户在中国占有很大的份额。
近些年来民族品牌的迅速发展，采取低价格等策略，正在大举进攻低端市场，
在国内已经占据了低端市场的优势地位，赢得了广大用户的认可。
国际品牌也在逐渐研发其经济型产品，以抢占低端市场的份额。
因此，由于在低端市场的稳扎稳打，
国内的人机界面厂商整体业绩呈现出快速增长的状态。输出点数：8点。
输出电压及电流：DC12/24V，0.1A/1点，0.8A/1个公共端。
响应时间：2ms。
8点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
26点端子台。
占用站数：1站。
面板外的类型远程I/O单元（光数据连接用）。
设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，
为整个网络系统最低层的网络。
采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，
提高了系统可维护性。
而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，
还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，
从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，
加上对机器动作状态的集中管理，
使维修保养的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更简便。
三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，
并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。
提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供最合适的网络产品。
信息层/Ethernet（以太网）信息层为网络系统中最高层，
主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，
信息层使用最普遍的Ethernet。
它不仅能够连接windows系统的PC、、UNIX系统的工作站等，
而且还能连接各种FA设备。
Ethernet模块具有了日益普及的因特网电电子邮件收发功能，
使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，
构筑远程监视管理系统。
同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。