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三菱MR-J4-40A+HG-KR43J用户手册MR-J4-40A+HG-KR43J手册

产品型号: MR-J4-40A+HG-KR43J
产品名称: C语言控制器模块
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 46.37MB
驱动器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出:15KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),
而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环MR-J4-40A+HG-KR43J
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:3.5kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
高级振动抑制控制。
通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(两轴一体型伺服放大器)。
额定输出A轴:750w。
额定输出B轴:750w。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
拥有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能,多功能性和实用性,
每个MR-J3W-B伺服放大器可进行旋转伺服电机,
直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制。
与两个MR-J3-B伺服放大器相比,安装面积可减少17%~25%。
因此,可构建结构更加紧凑的控制系统。
此外,两个轴使用相同的主回路电源,控制回路电源和SSCNETⅢ通讯光纤,因此极大地减少配线。长度:1米。
用途:MR-JE-A用,MR-TB50连接用。线的长度:2M。
IP等级:IP65。
直连型。
该电缆非屏蔽。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:7.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
超强功能,卓越表现。
超强功能,卓越表现。
高性能的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了高性能的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置。
轻松调皆。
模型自适应应控制/高级实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性,在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。
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