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可编程控制器Q02CPU用户手册三菱Q02CPU手册

产品型号: Q02CPU
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 20.65MB
4轴,SSCNET连接型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
40针连接器。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制,
包括2 ? 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等Q02CPU
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等软件,
方便地进行定位设置、监视和调试等。
在通过 SSCNET 电缆连接节省了配线的同时,
总电缆距离最长可达 30m。
此外,支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
无需对近点挡块等进行配线。输入输出点数:256点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:10 K步。
处理速度:0.12 μs。
程序存储器容量:40 KB。
支持USB和RS232。
不能安装记忆卡。
自带底板5个槽位。
超高速处理,生产时间缩短,更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂,缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过超高的基本运算处理速度1.9ns,可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外,
还可通过减少总扫描时间,提高系统性能,
防止任何可能出现的性能偏差。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高,
加法指令达到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理。
此外,还新增加了双精度浮点运算指令,
简化了编程,降低了执行复杂算式时的运算误差。基板模块安装位置:QS系列电源模块安装插槽。
适用基板模块:QS034B。
输入电源:AC200~240V。
安全PLC(安全可编程系统)指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时,
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同,安全PLC不仅可提供普通PLC的功能,
更可实现安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序。。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构,
两个处理器处理时进行交叉检测,
每个处理器的处理结果储存在各自内存中,
只有处理结果完全一致时才会进行输出,
如果处理期间出现任何不一致,系统立即停机。
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