接近输入/输出：8直流输入或键盘：64直流输入，16个晶体管输出。
适用型号：A95_GOT(-M3)/A956WGOT。点数：32点 。
额定电压：DC24V。
连接形式：连接器 。
在CC-LINK系统中可以连接下述三种远程元件。
远程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的现场元件，例如数字式I/O或气动阀等就属这类A1SD71-S2
在这种类型里只能进行位数据的通信。
远程元件：就是指那些要求处理寄存器数据的现场元件，例如模拟量I/O及计数器等。
在这类元件中除了位数据以外还能进行寄存器数据的通信。
智能化远程：这类元件是指那些允许主站或其它站的动作进行存取，进行采集数据并进行控制就地PLC站，
GOTS和编程器的接口单元等都属于这一类型。输出形式：双向可控硅输出。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：1.5mA以下（AC100V）/3mA以下（AC200V）。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：AC100V~240V/0.6A。
外部连接：2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。压接扁平电缆用的32点连接器(40 针连接器。输入点数：16点。
输入电压及电流：DC12/24V　3/7mA。
输入应答时间：10ms。
16点/1个公共端。
正负极共用。
输出点数：16点。
输出电压：DC24V。
OFF时漏电流：0.1mA。
输出应答时间：2ms。
16点/1个公共端。
输出类型：晶体管输出(sink type)。
带浪涌吸收器。
50点端子台。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点。