用于共負極輸入模塊(2線型)。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：2線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊AY51-S1
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進行配線。輸入形式：DC輸入，正極/負極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：--。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/AC240V/2A。
外部連接：3線式/2線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。8插槽，PID專用基板。
當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，
然后CPU根據系統所賦予的功能（系統程序存儲器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程序。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當內部電路輸出數字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動作或不動作。
I/O點數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數既可使系統滿足控制要求，
又可使系統總投資最低。
PLC的輸入輸出點數和種類應根據被控對象所需控制的模擬量、開關量等輸入/輸出設備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點數上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統I/O點數的估算。系列名稱：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：DC24V。
內置QnA/A通訊接口。
內存卡：3M。
中國是全球人機界面需求量最大的市場，
但卻不是全球人機界面產品銷售額最高的市場，
這說明，低端人機界界面用戶在中國占有很大的份額。
近些年來民族品牌的迅速發展，采取低價格等策略，正在大舉進攻低端市場，，
在國內已經占據了低端市場的優勢地位，贏得了廣大用戶的認可。
國際品牌也在逐漸研發其經濟型產品，以搶占低端市場的份額。
因此，由于在低端市場的穩扎穩打，
國內的人機界面廠商整體業績呈現出快速增長的狀態。