电缆的长度：5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"?？榧渫焦δ?，是指可按照?？榧渫街芷冢?br/> 使作为同步对象的多个输入输出?？楹椭悄芄δ苣？榈氖淙牖蚴涑鍪奔渫降墓δ?。
利用此功能，可对系统和设备进行高精度控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统RQ612B
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作高精度同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。主基板、扩展基板 I/O插槽用盲盖板。控制轴数：16轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接指定）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高级运动控制的CPU?？?。
采用在同一基板?？樯习沧傲丝杀喑炭刂破鰿PU模块和运动CPU?？榈亩郈PU系统，
可实现高速顺控和高精度运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU?？楹驮硕疌PU?？榇?种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域，
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU?？榧涞拇笕萘渴荽鸵约八⑿率莸募词狈从?。
例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。输入：DC输入。
输入点数：32点。
额定输入电压：DC24V
额定输入电流：4.0 TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：32点、公共端。
中断功能：有。
输出：晶体管（漏型）输出。
输出点数：32点
额定负载电压：DC12～24V。
最大负载电流：0.2A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：32点/公共端。
?；すδ埽ü?、过热）：有
共通。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
1个输入输出混合?？榭赏甭闶淙肽？楹褪涑瞿？榱秸叩墓δ芤?。
将2个?？榈墓δ芗械?个模块中，有助于节省空间和成本。差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
?？楸阜莨δ埽航ㄎ皇荨⒛？槠舳荼４娴缴链鍾OM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：5000000 pulse/s。
伺服间的最大连接距离：10m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在最小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行高精度的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位?？槭褂猛üこ倘砑瓒ǖ摹岸ㄎ皇荨苯形恢每刂坪退俣瓤刂频?。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行高精度插补控制。
多种启动方式
定位?？槌９嫫舳酝猓够褂懈咚倨舳?、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使指定的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的?？?。
可用于相同轨迹的重复控制。