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首 页 >> 下 载 >> 三菱 >> 手册下载 >> R16CPU手册三菱可编程控制器R16CPU模块配置手册

R16CPU手册三菱可编程控制器R16CPU模块配置手册

产品型号: R16CPU
产品名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 模块配置手册
文件语言: 中文
文件大小: 27.94MB
运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:80K。
新开发的高速顺控执行引擎和高速系统总线
在大型、复杂的生产系统中,缩短生产节拍时间是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的超高速处理顺控执行引擎,
以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之间数据通信速度的高速系统总线,
有助于缩短生产系统的生产节拍R16CPU
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等)。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。控制轴数:32轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接指定)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(2系统)。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了高级同步控制的速度控制,
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置,
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制,减少定位时间。
可通过组合高级同步控制和速度/扭矩控制,
高速、高精度地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动SFC程序。
运动CPU模块通过“运动SFC(Sequential Function Chart)”,以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU模块的程序,
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作,提高事件响应性。数据传输速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45连接器( AUTO MDI/MDI-X)。
最大帧大小字节]:1518/9022(使用巨型帧时)。
IP版本:IPv4に対応。
可同时开放数[连接]:128。
固定缓存:5K字×16。
随机存取用缓存:6K字×1。
通信电缆:符合1000BASE-T标准的以太网电缆:5e类以上、(带双重屏蔽、 STP)直通电缆。
以太网接口模块带有2个以太网端口,
可用作以太网、 CC-Link IE控制器网络(金属电缆)、 CC-Link IE Field网络用通信端口。此外,
模块正面已采用便于识别的刻印字样和点阵LED,
以便快速识别网络的通信状态。
配备2个支持千兆位的以太网端口,
可进行以太网、 CC-Link IE控制器网络(金属电缆)或CC-Link IE Field网络的通信。
这2个以太网端口可与其它网络组合使用。
1个模块可同时支持以太网和CC-Link IE Field网络等2种网络,可降低网络构建成本。
此外, 以太网通信中可同时开放128种连接,可连接更多支持以太网的设备。
可支持各种网络的多种模块产品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量网络。
1个模块支持多种网络。
通过SLMP进行无缝通信。
发生异常时仍可通过环回功能继续通信。
支持RS-232、RS-422/485等标准接口。
MELSEC iQ-R系列包含各种网络模块和接口模块,
从计算机层(生产管理、信息系统)到现场层(设备系统),提供最适合目的和用途的网络。
基于以太网的开放式网络CC-Link IE是该网络的核心。
CC-Link IE是灵活应用世界标准以太网技术的工业用开放式网络,
从控制器层到现场层均可实现无缝连接。
采用SLMP,从上级信息系统到下级设备层,均无需考虑网络分分层。
可如同1种网络一般进行无缝通信,无论是在办公室还是在现场,
都能轻松实现信息收集、设备监控和和维护。此外,使用以太网适配器模块,
即可将支持SLMP的通用以太网设备轻松连接到CC-Link IE Field网络中。
因此,无需添加新的网络即可有效利用视觉传感器、 RFID控制器等各种以太网设备。
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