SRAM存储卡。
RAM容量：128KB。4轴，差分驱动器输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
最大脉冲输出：1Mpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型QS90SR2SP-EX
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）
也可满足高速、高精度控制需求。
最适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块。
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样，在连接设备时，实现了最大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块，是应用于过程控制应用的理想选择。输入点数：8点（双重化输入时），16点（单一输入时）。
隔离方式：光电耦合。
额定输入电压：DC24V。
输出点数：4点（选择源型+漏型时），2点（选择源型+源型时）。
隔离方式：光电耦合。
额定输入电压：DC24V。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以处理安全程序序外还可以处理标准控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。安装DIN导轨用的适配器。
用于Q35B-E、Q65B、Q00JCPU。