輸出點數：32點。
輸出形式：晶體管（漏型）輸出。
額定開閉電壓、電流：-。
額定負載電壓：DC12～24V。
最大負載電流：0.2A/點。
響應時間：1ms以下。
公共端方式：32點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型R04CPU
可根據負載電壓、輸出點數的不同，選擇最適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數，根據繼電器壽命進行預防性維護。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優先度，在中斷處理時執行優先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
使用數據庫功能進行數據管理。
可通過內置可編程控制器的數據庫管理以往通過計算機管理的配方數據和生產業績數據。
可在SD存儲卡中創建數據庫，并可使用專用指令輕松增加、更新、檢索、刪除數據。
此外，可通過Unicode文本文件格式導入、導出數據庫，
與電子表格軟件共享數據。尤其可靈活應用于生產多品種食品和飲料的生產線等領域，
有效進行配方數據的變更和生產業績的管理。差分驅動器輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。