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三菱MR-J2S-11KA指导手册MR-J2S-11KA手册

产品型号: MR-J2S-11KA
产品名称: 通用接口
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
文件大小: 4.62MB
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:5.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
特殊规格:全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制MR-J2S-11KA
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过高性能电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、高端抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可最大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。电缆长度:1.0m。
放大器CC-Link接口单元的电缆。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。
使用0.5米(1.64英尺)或较短的电缆之间的放大器和CC-Link接口单元。电源连接器一套用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服电机电磁制动器。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。线的长度:5m。
IP等级:IP67。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器电缆用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。线的长度:30M。
中继型。
IP等级:IP20。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器用电缆(放大器侧);用于HF-KP/HF-MP系列。类型:MR-J系列。
额定输出:0.2KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通通讯频率还只能限于10M以下。线的长度:10M。
IP等级:IP65。
直连型。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。
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