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三菱Q4ARCPU常见的指令编程手册

产品型号: Q4ARCPU
产品名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 常见的指令编程手册
文件语言: 英文
文件大小: 39.72MB
4轴,差分驱动器输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
最大脉冲输出:1Mpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
也可满足高速、高精度控制需求。
最适合用于要求高速转换控制领域的模拟量模块Q4ARCPU
可提供多种模数和数模转换模块产品。
这些模块功能多样,在连接设备时,实现了最大的灵活性。
可满足变频器控制等高速转换需求。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出,温度、重量、流量和电机、驱动器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用,实现恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各种模拟量模块,是应用于过程控制应用的理想选择。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速高精度的控制。
(开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。)5槽;双电源模的电源冗余系统;
用于安装Q系列模块。
冗余CPU扩展时第一次专用。
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作,即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份,可始终将最新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时,在更换CPU后,可通过简单的操作,
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此,无需花费时间管理备份数据,也可缩短系统停机时的复原时间。
应用范围更广,更先进。
领先于时代的Q系列CPU产品。
Q系列CPU产品应用范围广泛,
提供可编程控制器、过程、冗余、C语言、运动、机械手、CNC的各种CPU,
以满足各种控制需求。
通过多CPU配置,可根据使用规模、目的,
构建符合各种控制要求的最佳系统。
此外,通过冗余系统,可构建高可靠性系统,
即使发生故障,系统也能继续运行。测量项目:漏电流(Io)、阻性漏电流(Ior)。
测量电路数:2个电路。
测量泄漏电流的绝缘监视模块。
可对漏电流进行测量,以确保安全通过监视漏电流(Io),可检测出触电危险。
可连续不间断地监视设备的绝缘状态 测量阻性漏电流(Ior),
以便不间断地监视设备的绝缘老化状况。
可对每个测量项目进行2阶段的报警监视可分别对漏电流( Io)、阻性漏电流(Ioor)进行2阶段的报警监视,
无需梯形图程序。报警监视分为注意报警和危险报警2阶段。
一个模块可测量量两个电路 一个模块可对同一系统中相同相线式电源的两个电路进行测量。
此外,可使用GX Works2 ( 1.90U版或更高版本),轻松地设置参数。
[测量项目]漏电流( Io)、阻性漏电流( Ior)。
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