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安川SGDH-04AE手册SGDH-04AE用户手册

产品型号: SGDH-04AE
产品名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 14.44MB
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:22KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:指令选购件安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动SGDH-04AE
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:14N·m。
伺服电机外径尺寸:360mm。
串行编码器:20位绝对值型(1圈内的绝对值型)(标准)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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