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安川SGDM-50ADA用户手册SGDM-50ADA手册

产品型号: SGDM-50ADA
产品名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 6.31MB
Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出:200W(0.2kw)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:17位增量型(标准)。
设计顺序:IP67(标准)。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带油封。
RoHS指令的对应:符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器(17位)
最高转速达6000r/min
品种齐全(100W ~1.5kW,带保持制动器)
标准采用IP55SGDM-50ADA亦适用于IP67(选配)。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。高性能型、用途最佳型伺服单元(用途最佳型)。
最大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
硬件规格:基座安装型(标准)。
功能:支持绝对值系统用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001(振动抑制功能升级规格):通过强化的振动抑制功能,缩短定位时间。
FT003(压力反馈功能):通过高精度的压力控制,促进装置高性能化。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持绝对值系统用途):可通过任意上位控制器构建绝对值系统。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:B。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:MECHATROLINK-IIII通信指令型(旋转型伺服电机用)。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。
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