焊接用的32点连接器(40 针连接器) 。RS-232：1个，RS-422/485：1个。
传输速度：0.3～19.2kpbs。
计算机连接功能。
打印机/周连设备连接用，BASIC语言功能对应三菱A951GOT-LBD-M3操作手册。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择A951GOT-LBD-M3
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行。
设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定三菱A951GOT-LBD-M3操作手册。导轨安装用适配器。I/O单元用。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出?；すδ埽何?。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5mA。
外部连接：1线式。
输入输出端子台可拆卸型。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换?？?。AS-i系统主单元
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式作数据存储器中或输入映象寄存器三菱A951GOT-LBD-M3操作手册。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。3C-2V/5C-2V同轴电缆双环PC之间网络(控制站/普通站)/远程I/O网络(远程主站)。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现现象称为I/O延迟时间效应A951GOT-LBD-M3手册。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作A951GOT-LBD-M3手册。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。