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首 頁 >> 下 載 >> 歐姆龍 >> 手冊下載 >> 歐姆龍CS1D-CPU65H指令參考手冊CS1D-CPU65H手冊

歐姆龍CS1D-CPU65H指令參考手冊CS1D-CPU65H手冊

產(chǎn)品型號: CS1D-CPU65H
產(chǎn)品名稱: PLC
品牌: 歐姆龍
類別: 指令參考手冊
文件語言: 英文
文件大小: 32.73MB
軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制CS1D-CPU65H指令參考手冊。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器CS1D-CPU65H
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送CS1D-CPU65H指令參考手冊。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位CS1D-CPU65H指令參考手冊。用于雙CPU雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng),4個位。
實(shí)現(xiàn)高可靠性的基于PLC的雙過程控制系統(tǒng)。
可以創(chuàng)建各種系統(tǒng)配置,
例如使用帶內(nèi)置回路控制板(LCB)功能的CS1D過程控制CPU單元的雙CPU系統(tǒng),
或使用安裝于CS1D CPU單元內(nèi)插板凹槽的回路控制板的單CPU。
您可以保留通用PLC基礎(chǔ)的開放性和高性價比,
同時以等效于DCS的一些功能和性能的過程控制功能和可靠性來擴(kuò)展PLC控制范圍。通信接口:兩個RS-232C端口。
可以為每個端口單獨(dú)規(guī)定協(xié)議宏、Host Link通信、NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)。
支持與外部設(shè)備高速連接的串行通信單元
每個串行通信單元都提供了兩個串行通信端口: RS-232C 和RS-422A/485,
并且可分別為協(xié)議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)和無協(xié)議中的每個端口設(shè)定串行通信方式。
向CPU裝置或擴(kuò)展裝置安裝最多16個CPU總線單元 (包括這些串行通信單元元)可創(chuàng)建帶有最多32個串行通信端口的系統(tǒng)CS1D-CPU65H手冊。
將NT-AL001RS-2332C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信CS1D-CPU65H手冊。
通過CJ1W-SCU@2,您可以使用更快的通信速度 (最多230.4kbps)和更快的CPU單元數(shù)據(jù)傳送,以連接到高速外部設(shè)備。
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