选项板插槽1、2两者都可以安装。
TS003可作为2点温度，2点模拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成。30点输入输出CPU单元。
电源：AC电源欧姆龙CPM1A-30CDT1-A-V1编程手册。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：18点。
输出总数：12点。
扩展：可能CPM1A-30CDT1-A-V1
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定欧姆龙CPM1A-30CDT1-A-V1编程手册。输出点数：32点。
最大开关容量：0.5A DC24V +10%-15% 5/A单元。
最小开关容量：...
响应时间(ON延迟)：最大0.1ms。
响应时间(OFF延迟)：最大0.3ms。
外部连接：连接器。
漏电流：最大0.1mA。
内部电流消耗(DC5V)：最大240mA。
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的内装板。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、绝对旋转编码输入
模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯。气
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。控制输出接口：Ethe的直接操作欧姆龙CPM1A-30CDT1-A-V1编程手册。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储储操作功能CPM1A-30CDT1-A-V1手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM1A-30CDT1-A-V1手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。