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安川SGDV-161H11A003用户手册伺服设计和维护(通迅选件附加型)手册

产品型号: SGDV-161H11A003
产品名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 28.18MB
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:22KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:BSGDV-161H11A003手册。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃SGDV-161H11A003
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间SGDV-161H11A003手册。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:13位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性SGDV-161H11A003手册。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整安川伺服手册。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。全闭环模块。
最大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)安川伺服手册。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位安川伺服手册。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。高性能型、用途最佳型伺服单元(用途最佳型)。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型(直线伺服电机用)。
设计顺序:B。
硬件规格:涂漆处理。
功能:压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001(振动抑制功能升级规格):通过强化的振动抑制功能,缩短定位时间。
FT003(压力反馈功能):通过高精度的压力控制,促进装置置高性能化SGDV-161H11A003用户手册。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能,能够平滑且高精度控制旋转工作台SGDV-161H11A003手册。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持绝对值系统用途):可通过任意上位控制器构建绝对值系统。
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