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安川SGDV-121HE1A用户手册SGDV-121HE1A设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)手册

产品型号: SGDV-121HE1A
产品名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)SGDV-121HE1A用户手册。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制SGDV-121HE1A
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制SGDV-121HE1A用户手册。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。高性能型、用途最佳型伺服单元(用途最佳型)。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)。
设计顺序:B。
硬件规格:涂漆处理。
功能:压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001(振动抑制功能升级规格):通过强化的振动抑制功能,缩短定位时间。
FT003(压力反馈功能):通过高精度的压力控制,促进装置高性能化。
FT005(支持旋转工作台用途):具有需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)SGDV-121HE1A用户手册。
FT008(支持绝对值系统用途):可通过任意上位控制器构建绝对值系统。伺服电机SGMSH型。
额定转速:3000r/min。
功率:2.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:A。
轴端:直铀带键带螺孔。
选购件:带油封。
超高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:30KW。
电压:三相AC400V。
串行编码器:20位绝对值型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:支脚安装型、直轴端(无键槽与螺孔)。
选购件:带油封。
使用小型、低惯量伺服服电机,也能充分发挥机械的强力性能SGDV-121HE1A手册。
新机型SGMVV型备有额定输出222~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品SGDV-121HE1A手册。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。
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