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安川SGDV-750J21A002设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册

产品型号: SGDV-750J21A002
产品名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)SGDV-750J21A002设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制SGDV-750J21A002
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制SGDV-750J21A002设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:11kw。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位绝对值型(标准)。
设计顺序:标准(螺栓为银色)。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带油封、带保持制动器(DC90V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,1绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)SGDV-750J21A002设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。安全模块。
最大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)。
设计顺序:B。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内首家)。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能SGDV-750J21A002用户手册SGDV-750J21A002用户手册。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。
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