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安川SGMSV系列设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考)用户手册

产品型号: SGMSV系列
产品名称: 伺服旋转电机
品牌: 安川
类别: 设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考)用户手册
文件语言: 英文
文件大小: 5.01MB
高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:2.0kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)SGMSV系列设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考)。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列SGMSV系列
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出:100W(0.1kw)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:17位增量型(标准)SGMSV系列设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考)。
设计顺序:IP67(标准)。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:不带选配。
RoHS指令的对应:符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器(17位)
最高转速达6000r/min
品种齐全(100W ~1.5kW,带保持制动器)
标准采用IP55。亦适用于IP67(选配)。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度CW)旋转SGMSV系列设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考)。全闭环模块。
最大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:2kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站站,可大幅削减配线成本和时间SGMSV系列用户手册。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGMSV系列用户手册。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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