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SGDV-R90A11A选型样本安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-R90A11A选型资料选型手册

产品型号: SGDV-R90A11A
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
品牌: 安川
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
文件大小: 8.04MB
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制SGDV-R90A11A通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出:100W(0.1kw)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:17位增量型(标准)。
设计顺序:IP67(标准)。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带油封、带保持制动器(DC24V)。
RoHS指令的对应:符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器(17位)
最高转速达6000r/min
品种齐全(100W ~1.5kW,带保持制动器)
标准采用IP55。亦适用于IP67(选配)。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMSH型。
额定转速:3000r/min。
功率:4.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带DC24V制动。
超高高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。

即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。
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