輸入通道數(shù)：2。
輸出通道數(shù)：1。
占用I/O點數(shù)：32。
A1S63ADA模擬量輸入/輸出組合組件能進行模擬量/數(shù)字、數(shù)字/模擬量的轉(zhuǎn)換，
輸入和輸出信號可以是電壓或電流，
偏置和增益可被設(shè)置并儲存A970GOT-TBD手冊。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了絕大部分A970GOT-TBD
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成A970GOT-TBD手冊。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應。控制軸數(shù)：2軸聯(lián)動，2軸獨立。
插補功能：2軸線性插補，2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計CNC，變頻調(diào)器，
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗A970GOT-TBD手冊。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動操作，
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制。輸出點數(shù)：4點。
輸出電壓及電流：DC12/24V三菱觸摸屏手冊。
輸出響應時間：2ms。
4點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
16點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作三菱觸摸屏手冊。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件三菱觸摸屏手冊。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。電纜長度：30米。
用于GOT與CRT之間連接。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應答時間：10ms。
32點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數(shù)：32點。
輸出電壓：DC24V/AC240V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出應答時間：2ms。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
32點/1個公共端。
40針連接器。
帶浪涌吸收器。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等A970GOT-TBD用戶手冊。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等A970GOT-TBD手冊。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。