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定位??镽D75D4应用篇用户手册三菱RD75D4手册

产品型号: RD75D4
产品名称: 定位模块
品牌: 三菱
类别: 应用篇用户手册
文件语言: 中文
文件大小: 43.83MB
主基板、扩展基板安装用。模拟量输入通道数:4CH。
可使用的热电偶:-。
可使用的测温电阻:PT100、JPt100。
采样周期[4CH]:250ms/500msRD75D4用户手册。
控制输出周期:0.5s~100.0s。
输入阻抗:1MΩ。
输入滤波器(0:输入滤波器OFF):0~100s。
传感器补偿值设定:负端输入范围的全范围~输入范围的全范围RD75D4
传感器输入断线时的动作:按比例放大处理。
温度控制方式:PID ON/OFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格:无。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
MELSEC iQ-R系列 温度调节??槭迪至烁呶榷ㄐ院拖煊π缘奈露瓤刂芌D75D4用户手册。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型,
这两种输入类型又分别按带/不带加热器断线检测功能进行区分。
??榧浣岷瞎δ堋?br/> 结合使用最多64台的温度调节模块进行温度控制??山岷系墓δ芪韵铝降恪?br/> 模块间同时升温功能。
??榧浞逯档缌饕种乒δ躌D75D4用户手册。
??榧涫鄙鹿δ?br/> 通过配合多个环路的到达时间,进行平均的温度控制。
可实现均匀的温度控制,避免控制对象出现部分烧损,
部分热膨胀的现象。最多可分割为16组,配合其升温到达时间,
减少系统整体在升温时发生的能源浪费。运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点三菱RD75D4手册。
程序容量:160K步。
实现高精度运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信,实现高速控制。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步,可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU??楹?,最多可对96轴进行伺服控制。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统三菱RD75D4手册。
CPU??槟谥?个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等)。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU三菱RD75D4手册。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。晶体管输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
??楸阜莨δ埽航ㄎ皇?、??槠舳荼4娴缴链鍾OM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
最大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的最大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位??槭褂猛üこ倘砑瓒ǖ摹岸ㄎ皇荨苯形恢每刂坪退俣瓤刂频?。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行高精度的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行高精度插补控制。
定位??榘ň骞苁涑鲂秃筒罘智魇涑鲂托?种,可根据连接的驱动??榻醒≡馬D75D4应用篇。
选择差分驱动器输出型时,可输出最高5Mppulse/s的高速脉冲并进行最长10m的远距离连接RD75D4用户手册。
这些定位??榭山形恢每刂坪退俣瓤刂?。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。
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