差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)RX10手册。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：5000000 pulse/sRX10
伺服间的最大连接距离：10m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔RX10手册。
并将切削位置的偏差控制在最小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行高精度的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等RX10手册。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行高精度插补控制三菱模块间同步功能手册。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使指定的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块三菱模块间同步功能手册。
可用于相同轨迹的重复控制。DC输入、晶体管（漏型）输出。
通道数：2CH。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频/双倍频）：有
双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有
CW/CCW输入：有
信号电平（φA、φB）：DC5/12/24V 2?5mA三菱模块间同步功能手册。
高速计数器模块在DC输入时可进行200kpulse/s的测量，
在差分输入时可进行8Mpulse/s的测量。
使用高精度增量型编码器，最适合用于位置追踪。
此外，该高速计数器模块还配备了脉冲测测量和PWM输出等功能RX10安全注意事项。Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-4422/485 1通道RX10手册。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODBUS?等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。