输出点数：32点。
输出形式：晶体管（源型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
最大负载电流：0.1A/点。
响应时间：1ms以下R32MTCPU手册。
公共端方式：32点/公共端。
?；すδ埽ü?、过热）：有。
外部配线连接方式：40针连接器。
输出?？榇凳郊痰缙鞔サ慊梗?br/> 包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型R32MTCPU
可根据负载电压、输出点数的不同，选择最适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出?？榭衫奂聘魇涑龅愕腛N次数R32MTCPU手册。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。输入电源电压：AC100?240V。
输入频率：50/60Hz正负5%。
输入最大视在功率：120VA。
输入最大功率：-。
额定输出电流（DC5V）：3.5A。
额定输出电流（DC24V）：0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出?？?、智能功能?？榈雀髦帜？樽槌蒖32MTCPU手册。
对于整个系统，基板模块最多可扩展到7级、?？樽疃嗫砂沧?4个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板?？?，
?；箍捎行Ю肕ELSEC-Q系列?？榈淖什ax. 230.4kbps、 RS-232 2通道三菱R32MTCPU参考手册。
使用串行通信?？槭?，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODBUS?等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴三菱R32MTCPU参考手册。
模块备份功能：将定位数据、?？槠舳荼４娴缴链鍾OM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：5000000 pulse/s。
伺服间的最大连接距离：10m三菱R32MTCPU参考手册。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在最小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行高精度的定位控制。
使用该定位?？榈穆菪卟宀构δ?，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行高精度插补控制。
多种启动方式
定位?？槌９嫫舳酝?，还有高速启动、多轴同时时启动等多种启动方式R32MTCPU。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式R32MTCPU手册。
多轴同时启动则为使指定的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。