模拟量输入通道数：8CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CHR7G-RGSF09C400P手册。
通道间绝缘：-。
绝对最大输入：正负15V。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：DC?10～10VR7G-RGSF09C400P
数字量输出值：?32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：-。
数字量输出值：-。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
最适合用于要求速度和精度的检测设备R7G-RGSF09C400P手册。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据。
通过异常检测缩短停机时间并降低维护成本
可使用GX Works3轻松设定输入输出信号的临界值。
可快速检测出信号的异常，因此可缩短停机时间，降低维护成本。
通道间绝缘可确保信号收发准确。
型号中带有"-G"的模块在通道间绝缘，
无需另外使用隔离放大器来防止通道间的电流、干扰回流R7G-RGSF09C400P手册。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：40K。
可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线，
可最大限度发挥MELSEC iQ-R系列的性能和功能三菱可编程控制器手册。
此外，通过使用了运动CPU模块的多CPU系统，
可实现高精度的运动控制。
而且还可使用从计算机/微机环境移植的C语言控制器模块等具有特定功能的CPU。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能三菱可编程控制器手册。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU三菱可编程控制器手册。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的最大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行高精度插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可根据连连接的驱动模块进行选择R7G-RGSF09C400P编程手册。
选择差分驱动器输出型时，可输出最高5Mppulse/s的高速脉冲并进行最长10m的远距离连接R7G-RGSF09C400P手册。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。