晶体管输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
?？楸阜莨δ埽航ㄎ皇荨⒛？槠舳荼４娴缴链鍾OM中 (无电池)三菱R7D-AP01H编程手册。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：200000pulse/sR7D-AP01H
伺服间的最大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
定位?？?br/> 定位?？榭梢宰罡?Mpulse/s*1的高速脉冲输出最多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位?？榘ň骞苁涑鲂秃筒罘智魇涑鲂?种，可根据连接的驱动模块进行选择三菱R7D-AP01H编程手册。
选择差分驱动器输出型时，可输出最高5Mpulse/s的高速脉冲并进行最长10m的远距离连接。
这些定位?？榭山形恢每刂坪退俣瓤刂啤?br/> 除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。输出点数：64点。
输出形式：晶体管（源型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
最大负载电流：0.1A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：32点/公共端。
?；すδ埽ü?、过热）：有。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用数的不同，选择最适合用户需求的?？槿釸7D-AP01H编程手册。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。模拟量输出通道数：4CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。
环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。
温度系数：-。
转换速度：80μs/CH。
通道间绝缘：-
输出短路?；ぃ河小?br/> 外部供给电源：DC24。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值：?32000～32000。
模拟量输出电压：DC?10～10V。
电流输出
数字量输入值：0～32000。
模拟量输出电流：DC0～20mA。
模拟量输出?？槲ü杀喑炭刂破飨蛲獠渴涑瞿Ｄ饬啃藕诺慕涌?。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的?？?。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出?？榫哂薪我獠ㄐ问葑⒉岬侥？橹校⒏萆瓒ǖ淖恢芷诹粗葱心Ｄ饬渴涑龅墓δ躌7D-AP01H手册。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高速、流畅的控制R7D-AP01H手册。此外，仅需事先将波形数据注册到?？橹?，
即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。