伺服電機(jī)系列：中慣量，中功率。
額定輸出：1.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
電磁制動(dòng)器：無(wú)。
軸端規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
特點(diǎn)：中慣量有低速和高速兩種類(lèi)型，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合三菱伺服電機(jī)用戶(hù)手冊(cè)。
IP等級(jí)：IP67。
應(yīng)用示例：
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機(jī)器人。
3、X-Y工作臺(tái)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP67 (軸貫通部份除外)HG-KR053J
電機(jī)容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設(shè)計(jì)，只需在機(jī)械說(shuō)明窗口中輸入常數(shù)和運(yùn)行模式便可選擇最佳的伺服放大器，
伺服電機(jī)和再生制動(dòng)選件，也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)三菱伺服電機(jī)用戶(hù)手冊(cè)。
特點(diǎn)
(1)10種典型的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶(hù)自定義的運(yùn)行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過(guò)程中，進(jìn)給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來(lái)
(4)可顯示計(jì)算過(guò)程
可輕松計(jì)算伺服電機(jī)功率的免費(fèi)軟件!伺服電機(jī)系列：中慣性，小容量三菱伺服電機(jī)用戶(hù)手冊(cè)。
額定輸出：7.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：不帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過(guò)HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機(jī)的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同HG-KR053J用戶(hù)手冊(cè)。
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
通過(guò)最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最小總長(zhǎng)。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過(guò)最佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67HG-KR053J用戶(hù)手冊(cè)。電機(jī)系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：30.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
電壓：400V級(jí)。
軸端：直軸。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定HG-KR053J用戶(hù)手冊(cè)。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。類(lèi)型：HC-PQ型。
輸出功率：0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
鍵軸：D型軸。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，
也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，
響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)動(dòng)的交流電機(jī)，
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本HG-KR053J手冊(cè)。
就是說(shuō)不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號(hào)，
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定三菱伺服電機(jī)用戶(hù)手冊(cè)。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。