驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：0.1KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱MR-JE-20B+HG-KN23J-S100用戶手冊。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法MR-JE-20B+HG-KN23J-S100
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能三菱MR-JE-20B+HG-KN23J-S100用戶手冊。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：3.5kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過高性能電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能，即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進(jìn)的抗震功能，SERVO-J2-Super系列三菱MR-JE-20B+HG-KN23J-S100用戶手冊。
額定輸出：7.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
超強功能，卓越表現(xiàn)。
高性能的CPU集成，大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了高性能的CPU，使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的最佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制/高級實時自動調(diào)諧。
機(jī)械分析功能。
可以分析機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性，在結(jié)果下就可輕松設(shè)置“機(jī)械共振抑止濾波器”
機(jī)械模擬功能。
不用實際更換電機(jī)就可實現(xiàn)該功能。讀入機(jī)械分析結(jié)果模擬用戶機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)。光纖長度：5.0米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標(biāo)準(zhǔn)光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.2kw。
接口：SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J22系列私服系統(tǒng)具有進(jìn)行更高精度控制的能力，
采用高高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZMR-JE-20B+HG-KN23J-S100手冊MR-JE-20B+HG-KN23J-S100手冊。
多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求，
伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加電池，
就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。