三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：7.5KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制FX3G-60MR/DSFX3G-60MR/DS最大的输入/输出点数：64点。
电源电压：24VDC。
输入点数：32点。
输出点数：32点。
输出类型：晶体管。
耗电量：35WFX3G-60MR/DS。
重量(kg)：1.0。
尺寸(WxHxD)mm：220x90x87。
时钟功能和小时表功能，所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。
持续扫描功能，为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。
输入滤波器调节功能，可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。
注解记录功能，元件注解可以记录在程序寄存器中。
由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能?？?，
它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
控制16~256点。
内置8K容量的RAM存储器出扩展?？楹吞厥夤δ苣？镕X3G-60MR/DS。
基本单元内置2轴独立最高20kHz定位功能(晶体管输出型） 。
快速断开端子块，其采用优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元?？刂浦崾?轴。
插补：有。
程序内存：内置7.8k步RAM。
适用的PLC：FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC(要FX2NC-CNV-IF)。
适用的PLC：FX3UC（要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V）。
可以同时控制2根轴进行直线插补、圆弧插补。
可以不与PLC连接，而单独运行。
1台可以控制1根轴，
FX1N、FX2N、FX3U PPLC最多可以连接8台，
FX2NC PLC最多可以连接接4台，
FX3UC PLC最多可以连接7台，从而可以独立控制多根轴FX3G-60MR/DSfx3g输入接线注意FX3G-60MR/DSfx3g输入接线注意。
可以输出最多200kHz的脉冲串。
具有绝对位置检测功能和手动脉冲发生器的连接功能。
可以用流程图形式的编程软件，开发可视化的程序。