10点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型C500-ID215操作手册。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号C500-ID215
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。输出点数：32点、源型。
额定电压：DC24V。
最大负载电流：0.5A/点4A/单元C500-ID215操作手册。
外部连接：MIL连接器、负载短路保护、报警。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的最佳接口：Fujitsu连接器或MIL连接器。*2
提供了各种连接器OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232C500-ID215操作手册。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低低速到高速（最高500kpps）的精细控制C500-ID215手册。
定位在从可编程控制器接收指令后后2ms （最大速度）内开始C500-ID215手册。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，