输入点数：4点。
信号范围选择：4点个别。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000（也可设定为1/8000）CP1L-M60DT1-D操作手册。
转换速度：1ms/点（也可设定为500μs以下/点）。
综合精度：电压输出：正负0.2% 电流输出：正负0.2%CP1L-M60DT1-D
各功能：断线检测、峰值保持、平均化处理、测量。
外部连接：可卸端子块。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
模拟量I/O单元。
对于一个单元，最多输入四个模拟量信号，而最多输出两个模拟量信号CP1L-M60DT1-D操作手册。
功能包括断线检测、输入平均、定标、输入峰值保留、输出保留、比率转换以及偏移/增益调整。输出点数：32点。
所需字数：2字。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更高精度定位。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟指定错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。控制输出接口：EtherCAT1CP1L-M60DT1-D操作手册。
电流消耗(A)5V：0.46。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。

随附存储操作功能CP1L-M60DT1-D手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1L-M60DT1-D手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。