轴数：4轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴欧姆龙CRT1-DA02-B手册。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CRT1-DA02-B
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆欧姆龙CRT1-DA02-B手册。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。由于内设两端口（一个端口RS-232和RS-422兼用）。
不但能监视上位计算机的PC运转状态及继电器的动作状态或对数据进行集中管理。
还能同时连接两台显示器。
随着开放系统的出现，在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能，
有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，
有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。
设计选型
有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，
才使用代数运算，数值转换和PID运算等欧姆龙CRT1-DA02-B手册。类型：N型 40点 I/O，
电源规格：AC100～240V。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：继电器。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通过多台CP1E控制装置时，最多9台CP1E可进行10ch以内的数据链接。
Ethernet通信功能。
安装Ethernet选项板(CP1W-CIF41)后，
可通通过Ethernet实现从上位计算机/控制器进行监控，
以及基于CX--Programmer的编程、监控CRT1-DA02-B操作手册CRT1-DA02-B操作手册。
使用可选设备，进一步拓展应用适用性。
可扩展1个单元的串行选项板或Ethernet选项板。
最多可安装3个扩展单元。
选择具备装置必需功能的机型，促进最佳成本的实现。