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三菱MR-J3-22KBS選型樣本MR-J3-22KBS選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: MR-J3-22KBS
產(chǎn)品名稱: 集成驅(qū)動安全功能驅(qū)動器
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 15.16MB
電纜長度:2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機。
-H產(chǎn)品有很長的彎曲壽命。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 三相AC200VMR-J3-22KBS
高響應性。
高精度定位。
高水平自動調(diào)諧,能輕易實現(xiàn)增益設置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合,采用軟件實現(xiàn)最佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設置方法與J2Super具互換性。卓越高效率IPM電機。
輸出功率:45kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。規(guī)格:容許再生功率:30w,電阻值:40歐。
用途:MR-JE-100B及MR-JE-100A以下用。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:2.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了最低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
相關(guān)產(chǎn)品
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SSCNETⅢ光纖通訊型驅(qū)動器
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三菱 伺服驅(qū)動器 MR-J4-DU55KA4
驅(qū)動單元。 三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。 額定輸出:55kw。 接
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三菱 伺服驅(qū)動器 MR-J4-20A-RJ
1軸伺服放大器。 三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。 額定輸出:0.2kw
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三菱 伺服放大器 MR-H40TN
驅(qū)動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。 額定輸出:0.4KW。 這種測試系統(tǒng)由兩
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