三菱變頻器FR-D720S系列。
電壓等級：單相200V。
變頻器容量：0.2KW。
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。
其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，
再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生FR-HC2-H400K
由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。
它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。
該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。
其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。三菱變頻器FR-F740P系列。
電壓等級：三相400V。
變頻器容量：15KW。
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，
一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，
以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。
但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護等功能。
電動機使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動電流。
為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，
該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主要是用在三相異步電動機調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。
對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對波形進行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。
一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。
由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。控制軸數(shù)：1軸。
適用的PLC：FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC(要FX2NC-CNV-IF)。
適用的PLC：FX3UC（要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V）。
備有簡易定位控控制所需的7種運行模塊。
指令的種類，請參照前面的一覽表。
一臺可以控制一根軸。
FX2N、FX3UU PLC中最多可以連接8臺，
FX2NC PLC中最多可以連接4臺，
FX3UC PLC中最多可以連接7臺，這樣的話，可以控制多個獨立軸。
最大可以輸出100kHz的脈沖串。
通過順控程序進行定位控制。