丰富的CPU单元（10/14/20/30/40/60点RY/TR型）。
独具变频器简易定位功能。
覆盖小规模机器控制的需求。
最大180点I/O扩展能力。
最大程序容量10k步，最大数据容量32k字。
脉冲输出100kHz×2轴。
高速计数相位差方式50kHz×2轴。
单相100kHz×4轴。
最大2个串行通讯接口（RS232/RS485任选）CS1W-MC221-V1
标准配置USB编程接口。
支持FB/ST编程。
LCD选件板提供丰富的显示/监控功能。无存储器4MB/运算处理器。
用DOS/V个人电脑，仅4槽的尺寸，
实现了单元化。
不担能对控制系统情报进行管理，
而且还能轻松处理管理系统的情报。
与PC一体化；使硬盘驱动单元化；
丰富的外围设备；基本规格为DOS/V。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。电源电压：DC24V。
DC5V输出容量：4.3A。
DC26V输出容量：0.56A。
总数：28W。
运行中输出功能：否。
在每个底板 （装置）中可安装2个电源单位，以组成双电源。
组成双电源时，必须使用同一型号的CS1D电源单元(CS1D-P)。
选择电源单元时，请确认一个单元可满足装置的整体电流消耗。改良性，内置3端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输输入功能的简易输入编辑器。
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输输入相应地址。
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观。
当在梯形图编辑窗口中通过键盘输入指令时，会自动显示提示的指令。
不必记住整个助记符，而只需从列表中选择指令即可，
因而简化了输入操作。