模擬量輸入點數：16點。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部連接：MIL連接器。
使用MIL連接器減少了布線工作(CS1W-AD161)。
為CS1W-AD161提供了連接器-端子塊轉換單元和連接電纜。
定標功能（僅限于CS1W-AD161）CJ1W-NC133控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點數：1280點。
擴展裝置的數量：最多2個。
用戶程序容量：10K步。
數據存儲器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個存儲庫。
回路控制功能：是，當安裝回路控制板時。
Ethernet為通用網絡，
廣泛運用于工廠和辦公室環境。
支持PLC之間或計算機和PLC之間的消息服務。
在雙系統內，傳送路徑可設定為主路徑和副路徑，
通信單元也可成雙配備。
通過成雙配備通信單元，
即使某個單元發生故障，
通信仍將繼續。10點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：-。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。e-CON連接器。
32點輸出。
PNP類型。

無短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。