功能：紧急停止单元。
安全继电器和监控输入都在1个单元中，减少了配线和空间。
安全继电器的电源独立于plc的电源。
从plc监控安全回路输出，k1/k2继电器，或电源状态cp1e-n30sdt1-d手册。
提供四个通用输入。
安全标准：en954-1和en60204-1。5槽，可以安装5个模块。
只能用于cs系列plc的模块cp1e-n30sdt1-d
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，cs1可满足大型控制需求。
或者，一个i/o控制单元和多个i/o接口单元可用于连接两个系列的cs1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)cp1e-n30sdt1-d手册。cs1基本i/o单元、cs1高功能i/o单元和cs1 cpu总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:c200h单元不能安装在长距离扩展装置中。输出点数：2点cp1e-n30sdt1-d手册。
输出信号范围：-10 - +10v。
分辨率：1/4096(满刻度)。
变换速度：5ms/点以下。
把pc内部的二进制(bin)数据变换成模拟电压/电流信号输出。
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。
把表示模拟量的信号叫模拟信号。
把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路欧姆龙cp1e-n30sdt1-d参考手册。
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，
因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，
所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。
而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，
即表示一个相应的温度。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（bin）数据，取到pc内部欧姆龙cp1e-n30sdt1-d参考手册。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d转换及d/a转换欧姆龙cp1e-n30sdt1-d参考手册。
plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制。
把pc内部的二进制(bin)数据变换成模拟电压/电流信号输出最大 i/o：2048点 程序容量：62k。
采用sfc（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，sysmac net，sysmac link及sysmac bus/22cp1e-n30sdt1-d通信指令。
使用fins（omron通信系统协议），实现多层、远程编程及监监控cp1e-n30sdt1-d手册。
并行双i/o扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256k字。
可通过cv500-ent01与ethernet通讯。