控制规格：电压输出/脉冲列输出。
控制轴数：1轴。
位置数据：200点。
同伺服电动机驱动器连接，
由pc传送位置数据，来进行高精度的定位。
能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程c200hw-pa204s安全注意事项。
设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，
自动与手动模式切换，计数与清零，气缸下压时间调整等c200hw-pa204s
螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助。
高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。控制模式： mechatrolink-ii的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言c200hw-pa204s安全注意事项。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持mechatrolink-ii的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的mechatrolink-ii伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率。绝缘型单元多重输入型。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号信号范围选择: 每个输入单独设定c200hw-pa204s安全注意事项。
外部连接: 可拆卸端子块。
分配的单元号字数: 1。
报警on延时计时器以及过程值的磁滞。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以指定最大或最小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000， 60ms/ch可用） 的单元。类型：n型 30点 i/o。
电源规格：dc24v。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8k字。
modbus-rtu简易主机功能。
通过内置rs-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展展较少点数，使用扩展单元最多可扩展24点c200hw-pa204s手册。
温度控制功能。
可通过温度度输入单元和pid指令的组合，实现温度控制c200hw-pa204s手册。
cp1w-ts004的1个单元热电偶输入为最多12点。
cp1w-ts003的2点为温度传感器/模拟输入兼用，
使用1个单元即可构成温度传感器输入和模拟输入。