改良型。
电源规格：ac100-240v。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：继电器。
程序容量：2k步。
数据存储容量：2k字。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛cs1h-cpu66h参考手册。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制cs1h-cpu66h
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100khz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
modbus-rtu简易主机功能。
通过内置rs-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制cs1h-cpu66h参考手册。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元最多可扩展24点。30点输入输出cpu单元。
电源：dc电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：18点。
输出总数：12点。
扩展：可能。
cpm1a由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器cs1h-cpu66h参考手册。
cpm1a编程环境与cqm1及sysmac a等机种相同。
由于原有sysmac支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
cpm1a在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型plc所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用欧姆龙cs1h-cpu66h手册。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。内存容量：20k步
高速计数器：1mhz 2轴。
100khz 2轴欧姆龙cs1h-cpu66h手册。
脉冲输出：1mhz 2轴。
100khz 2轴。
电源：dc电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：12点+线驱动输入2轴。
输出：8点＋线驱动输出2轴。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显欧姆龙cs1h-cpu66h手册。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、rs-232c、rs-485。
ethernet通信功能(利用选项板实现)通过ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限cp1h-xa型)。
标配usb外设端口。
也可利用结构化文本(st)语言简单运行运算功能。
可使用cp1w系列列、cj系列的单元，扩展性超群cs1h-cpu66h通信指令。
可利用lcd显示设定功能轻松维护和调调试(利用选项板实现)cs1h-cpu66h参考手册。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的cp1h-x型。
可实现1mhz脉冲输入输出的cp1h-y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的cp1h-xa型。