多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量：最大60k步。
输入输出点数：1920点。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和cpu执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了绝大部分a1sj71at21b使用说明书a1sj71at21b
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号a1sj71at21b使用说明书。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成plc内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或k字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1k字。plc以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。可用网络：10base5。
最大/总距离：500/2500m。
a1sj71e71是一种紧凑型的以太网接口模块，
用来半ans系列plc挂至以太ase2和10base5，
这样绝大多数已安装的电缆均可继续利用a1sj71at21b使用说明书。横向放置用电缆。
长度：550mm。
三菱plc程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。输入形式：dc输入，正极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：dc24v/7ma。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点。
off时泄漏电流：0.25ma以下。
输输出保护功能：有a1sj71at21b手册。
额定负载电压/电流：dc24v/0.5a。
外部连接：：3线式/2线式a1sj71at21b手册。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程i/o模块直接安装到机床上。