控制mechatrolink-ii同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过灵活接线实现单电缆连接欧姆龙cj1g-cpu44参考手册。
有了mechatrolink-ii，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）cj1g-cpu44
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用ma功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低tco。
通过一个支持mechatrolink-ii的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制欧姆龙cj1g-cpu44参考手册。
体积更小，使用一个cs系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从plc设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。选择功能单元：输入/输出 切换。
点数：16、32、64点切换。
外部供给电源：dc24v,30ma以上。
内部消耗电流：dc5v,35ma以上。5槽，可以安装5个模块，不含cpu和电源。
只能用于cs系列plc的模块。
两个扩展装置系80个单元和7个装置的扩展容量，cs1可满足大型控制需求欧姆龙cj1g-cpu44参考手册。
或者，一个i/o控制单元和多个i/o接口单元可用于连接两个系列的cs1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。cs1基本i/o单元、cs1高功能i/o单元和cs1 cpu总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:c200h单元不能安装在长距离扩展装置中。内存容量：5k步。
高速计数器 ：100khz 4轴。
脉冲输出：100khz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：dc电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：6点。
输出：4点。
标配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择rs-232c、rs-485。
配备外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用结构化文本(st)语言简单运行运算功能。
可使用cp1w系列的单元，扩展性超群。
可可利用lcd显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)cj1g-cpu44手册。
配备ethernnet端口cj1g-cpu44手册。
性价比极高的可编程控制器。
标配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
标配外设usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能块(fb)功能将梯形图程序模块化。