轴数：4轴。
控制输出i/f：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(pcu)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制欧姆龙cs1g-cpu44-ev1手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器cs1g-cpu44-ev1
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以进行高速数据传送欧姆龙cs1g-cpu44-ev1手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入pcu存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式?中断、自动和继续?以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的plc梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位欧姆龙cs1g-cpu44-ev1手册。供给后备电源时需要，用于1个或2个单元。30点输入输出型。
电源：ac电源 。
输出形式：继电器。
输入：18点。
输出：12点。
小机型标准内置了高功能的rs-232c。
为了通用pt更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置rs-232c。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展i/o单元、模拟量单元等，均与cpm1a的扩展i/o单元兼容。32点输入输出型。
连接器（mil）。
需要i/o连接器数：2个。
输入：dc24v，16点。
输出：晶体管（漏型），16点。
计时：-。
在超小型的外表下集合了有有效控制机器的多彩的功能cs1g-cpu44-ev1参考手册。
cpu具有继电器输出/晶体管输出、端端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限dc电源）cs1g-cpu44-ev1参考手册。
可根据现场情况选择输出类型、i/o点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展i/o单元，
最多可控制192点输入输出。