是配置i/o單元操作的16點輸入/16點輸出的輔助pc，
能分擔本體cpu的處理，實現效率良好的分散處理。
在用戶程序執行過程中，只有輸入點在i/o映象區內的狀態和數據不會發生變化，
而其他輸出點和軟設備在i/o映象區或系統ram存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用cp1e-n20dt1-d手冊cp1e-n20dt1-d回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（r、s、k、j、t、e、b、n、l、u）cp1e-n20dt1-d手冊。
控制輸出：加熱 ：電壓輸出（脈沖） 冷卻 ：集電極開路npn輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個單元實現二個回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測量物體的溫度，
并按預置的控制模式進行加熱和冷卻cp1e-n20dt1-d手冊。
采用先進的pid和自適應性能獲得穩定的溫度控制。
可以選擇on/off控制。
一個單元有二個熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5a電流差快速檢測，
加速器燒斷檢測設定范圍0.1~49.9a，有助于故障快速排除。控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令歐姆龍cp1e-n20dt1-d安全注意事項。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協會的注冊商標歐姆龍cp1e-n20dt1-d安全注意事項。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事歐姆龍cp1e-n20dt1-d安全注意事項。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個位置置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器cp1e-n20dt1-d。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高cp1e-n20dt1-d手冊。
使用ma功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。