2轴模拟量输出, g语言兼容。输入点数：32点。
输入电压和电流：dc24v，6ma。
输出点数：32点源型。
输出电压和电流：dc12～24v，0.3a。
所需字数：2个输入字，2个输出字节cqm1-cpu21手册。
大容量cpu单元可增加组件控制电源。
cs1 cpu单元均享有多达5120个i/o点的出众容量、250k步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定时器/计数器cqm1-cpu21
由于具备较大编程容量，cs1 plc小仅适用于大型系统，
还可轻松处理增值应用和其他高级数据处理。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到最低并保持稳定i/o响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理cqm1-cpu21手册。输入点数：64点。
输入电压：dc24v。
输入电流：7ma/dc24v。
动作电压（on电压）：最小dc16.0v。
动作电压（off电压）：最大dc5.0v。
输入应答时间（on应答时间）：1.5ms以下cqm1-cpu21手册。
输入应答时间（off应答时间）：1.5ms以下。
这是plc控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等欧姆龙cqm1-cpu21替换手册。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给plc或综保装置，
电源一般是由plc或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫plc或综保装置的开入量欧姆龙cqm1-cpu21替换手册。铂电阻温度计输入。
4点输入。
可在pt100(-200～850°c)和pt100(-200～200°c)之间切换
用cx-integrator设置时：可为每点输入单独设置输入类型欧姆龙cqm1-cpu21替换手册。
用dip开关设置时：同一输入类型设置将应用于所有4点输入。
可以使用两种类型温度输入传感器中的任意一种： 热电偶和电阻温度计。
每个单元都提供4种温度输入。
而且，单元支持定标、比较器和其他数据处理，
降低梯形程序上的处理负载。
产品阵容里包括带热电偶输入的型号以及带电阻温度计输入的型号。
节点地址、输入类型和其他设置都可以使用从站上的开关进行设置。
使用用可拆卸式端子块， 无需拆下配线即可轻松维护cqm1-cpu21。
从站中的智能功能减少梯形编程程， 使维护更简单cqm1-cpu21手册。
例如， 定标用于将输入数据转换成所需的值，
比较器用于将流程值与预设的上限和下限进行比较，
积分器用于根据温度和测量时间计算设备或传感器的热值。
传感器断线检测功能减少配线错误。