功能塊數(shù)：最多500塊。
當(dāng)需要進行雙機操作時，
可使用cs1d-cpu6□csid過程控制cpu單元（適用于雙cpu系統(tǒng)）。
當(dāng)使用適用于單cpu系統(tǒng)的cs1d cpu單元時，
請使用cs1w-lcb0□回路控制板cpm1a-10cdr-d-v1安全注意事項。
雙機系統(tǒng)避免了故障的發(fā)生并最大成功難度的減少了風(fēng)險cpm1a-10cdr-d-v1
基于plc的過程控制雙機系統(tǒng)增加了設(shè)施和設(shè)備的可靠性。
如果活動cpu單元中出現(xiàn)錯誤，
備用cpu單元將會立即接管工作（使用熱備份方式），
這樣系統(tǒng)工作的連續(xù)性基本上不會受到影響。其他雙機系統(tǒng)也可以實現(xiàn)。
例如，可以不采用雙cpu單元、雙電源單元和雙控制器連接單元，
而是使用一個單ｃｐｕ單元和只有一個雙電源單元和雙控制器鏈接單元來構(gòu)建一個系統(tǒng)cpm1a-10cdr-d-v1安全注意事項。控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅(qū)動器輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(a)：0.27。
這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
cj1w-nc214/nc414具備集電極開路輸出，cj1w-nc234/nc434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅(qū)動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從cpu單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型電機和直接驅(qū)動器電機cpm1a-10cdr-d-v1安全注意事項。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步cpu單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機的當(dāng)前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達(dá)500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個：獨立、自動或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及mpg功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域設(shè)置以及s曲線加速/減速。
降低tco。
所有支持軟件功能集成到了cx-programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它cx-programmer功能，
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動器內(nèi)內(nèi)部的dc5v電源cpm1a-10cdr-d-v1手冊。
僅提供dc24v電源，就可以進行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同cpm1a-10cdr-d-v1手冊。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運轉(zhuǎn)時不能使用絕對編碼器。